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浅谈一下人形机器人的前世今生(一)

《人民日报》2023年05月23日05版发文对于当下机器人产业提出勉励,并提出要进一步实现机器人产业与制造业良性互动,补短板、锻长板,着力拓展机器人应用的深度和广度。鉴于最近人形机器人的话题很多,所以通过这篇主题简单地了解一下它的发展历程、现在发展到哪种程度,以及看好它的逻辑跟相关核心标的的梳理。

机器人行业发展历程:

技术积累期:1938年,美国W Pollard & HRoselund 发明世界第一个机械臂;

工业应用期:1961年,通用汽车生产线装配第一台工业机器人;

智能机器人(概念期):2000年,本田出品的人形机器人ASIMO走上舞台;

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智能机器人(应用期):而特斯拉人形机器人Optimus问世后,彻底改变了传统人形机器人存在成本高、不智能、控制水平差的缺陷,无法实现量产。而Optimus突破了不智能、难控制的缺陷,采用类似汽车域控制器的控制方式并复用FSD系统,通过闭环数据引擎,不断升级的感知、规划控制算法以及高算力、模型训练效率达8分钟/个的超算系统共同打通“感知-认知决策”链路,拥有了智能属性。2023年,以GPT-4为代表的AI大模型迎来突破性进展,将进一步提升特斯拉机器人交互、决策、感知能力,加速迭代落地。

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正是因为它具有无可比拟的优势吸引很多科技巨头的关注,英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITF World 2023半导体大会上表示:“人工智能的下一个浪潮将是具身智能(embodied AI)”;而马斯克甚至直言不讳地说人类已经是半个机器人,因为我们的记忆大部分都外包给了电脑。

参考资料:国海证券—杨仁文(职业编号:S0350521120001)—人形机器人的国产供应链机遇—机器人系列专题报告—20230613;

投顾姓名:陈定柱;执业编号:A1120621060007

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