智能汽车的车身架构主要包括感知、决策控制、执行和通信四大模块。目前，国产汽车零部件供应商在感知系统方面已具备较强竞争力，尤其是激光雷达实现了全面国产化，摄像头模组国产率超过一半，毫米波雷达国产化率也在稳步提升。激光雷达市场由速腾聚创、禾赛科技、华为和图达通主导，摄像头则以舜宇光学、德赛西威等为代表，毫米波雷达领域华为、福瑞泰克等公司表现突出。 在决策控制系统方面，域控制器的国产化率已突破40%，其中德赛西威和华为在智驾域控及座舱域控领域具备较强实力。但核心芯片依然主要依赖海外供应，国产芯片厂商如地平线、黑芝麻智能和芯擎科技等正在积极布局，助力提升整体国产化水平。执行系统中，线控制动技术快速发展，国产化率超过30%，伯特利和利氪科技等企业在市场中占据重要地位，并开始向线控转向和线控悬架拓展。 通信系统方面，车内通信芯片国产化仍较低，但在CAN芯片和以太网芯片领域已出现一些领先的本土厂商，如芯力特和景略半导体。车外通信主要依赖TBOX技术，东软集团、华为等国产企业竞争优势明显。值得注意的是，智能驾驶安全风险、新能源车竞争加剧及技术迭代滞后等风险因素仍需持续关注。