传感器作为连接软件与硬件的关键纽带，是实现具身智能的重要基础。人形机器人所需的传感器主要包括视觉、听觉、力觉、运动和触觉传感器，其中六维力传感器在力觉领域具有最高维度，能够全面测量三方向的力和力矩，广泛应用于力控、稳定摆动和安全控制。六维力传感器的核心技术难点在于结构设计、标定校准、精准数据采集及解耦算法。 目前，六维力传感器已在汽车碰撞测试、航空航天、生物力学、医疗康复及机器人自动化等多个领域得到应用。随着人形机器人产业的快速发展，六维力传感器的市场需求有望大幅提升，预计在全球年产50万台人形机器人的背景下，相关市场规模将突破百亿元。市场竞争格局上，主要由外资厂商主导，但国内厂商依托供应链和服务优势，市场份额有望不断扩大。 鉴于六维力传感器技术门槛较高，具备技术积累和与主机厂深度合作优势的厂商更具先发优势。当前推荐重点关注柯力传感、凯尔达和东华测试，此外可关注安培龙、华培动力、索辰科技、凌云股份及开特股份等。需注意人形机器人商业化进度及市场竞争加剧等风险，进一步关注产品研发和技术突破情况。