当前国内主机厂纷纷转向端到端大模型技术，尤其是在感知和决策规划层面展开探索，但纯视觉与激光雷达端到端方案仍存在争议。纯视觉方案因成本较低、迭代速度快，显示出更强的普适性，有望实现从智能驾驶到人形机器人的跨界应用；而激光雷达方案则面临搭载数量不足及算力瓶颈等问题。预计算法优化被视为推动技术突破的关键路径。 预计2025至2026年将迎来智能驾驶行业的拐点，苹果和特斯拉凭借产品创新、品牌效应及全球布局引领市场。智能驾驶的突破关键在于功能体验和性价比，供给端的技术创新有望提前引爆需求端增长。国内智能驾驶产业预计2027年至2028年将进入高速发展期，迎来2.0时代的爆发。 随着行业内卷加剧，车企智驾实力主要取决于团队架构、执行力及技术路线选择。当前小鹏汽车在智驾能力上领先，华为若不转向纯视觉端到端技术，优势可能逐渐减弱。2025年汽车增换购需求持续，建议重点关注具备强车型周期弹性和智能化优势的整车企业如小鹏，同时关注零部件龙头如福耀玻璃和拓普集团。风险方面需警惕政策变化及消费者接受度不足带来的影响。