机器人视觉作为机器视觉在机器人领域的重要应用，涵盖纯视觉、结构光、ToF、双目立体、多目视觉、激光雷达及全景视觉等多种技术路线，广泛应用于人形机器人中。通过视觉传感器，机器人不仅能获取环境信息，还能结合动作执行任务，如物体抓取、障碍避让和复杂环境导航。 当前人形机器人视觉传感器技术尚无绝对主流，各大厂商各展所长。特斯拉Optimus配备Autopilot摄像头及FSD视觉处理算法，而其他企业则多采用视觉传感器与激光雷达或多传感器融合方案，推动视觉感知能力不断提升。建议密切关注各人形机器人厂商及其合作的上市公司在视觉方案领域的动态。 本周机械装备及国防军工板块表现疲软，其中机械设备板块指数下跌8.18%，国防军工板块下跌10.48%。行业估值方面，机械设备整体市盈率约24.5倍，国防军工约55.3倍。相关公司如沃尔德积极推进人形机器人视觉方案研发与供样，行业仍面临人形机器人量产不及预期的风险，需保持谨慎。