辅助驾驶技术逐渐进入消费者视野，成为部分购车决策的重要考量因素，但截至2024年上半年，高速NOA与城市NOA的渗透率仍不足10%（佐思汽研数据）。随着端到端大模型算法的持续迭代和消费者认知的提升，NOA功能有望在供需双方的推动下快速增长。由于高速NOA方案成本较低且安全性更高，能够带来更明显的体验提升，预计其渗透速度将快于城市NOA。 在供给端，多家车企已开始聚焦端到端技术，并在部分车型实现量产。2024年，多款新车取消激光雷达和高精地图配置，将高阶智能驾驶车型定价降至20万元以内，有望进一步激发消费者兴趣。预计未来2-3年内，高速NOA将成为20万元车型的标配，同时去除激光雷达和高精地图的设计，也将助力车企通过更低起售价提升市场竞争力。 受益于技术进步和成本下降，高速NOA与城市NOA将于2025年迎来新一轮增长动力。在智能驾驶产业链中，建议关注智能驾驶域控企业如德赛西威、科博达、华阳集团，整车厂商理想、小鹏、比亚迪，底盘厂商伯特利、耐世特、保隆科技、中鼎股份，以及传感器企业速腾聚创。需警惕全球汽车销量下滑、价格战导致研发投入不足、智能驾驶事故风险及电子元件价格上涨等因素带来的不确定性。