马斯克在特斯拉23年二季度财报电话会议上提及，Optimus机器人(人形机器人)产能受限的原因主要是缺乏现成的执行器。资料显示，执行器由多种零部件共同组成，是机器人的核心部件，决定着机器人的负荷和精度，具备价值量占比高、复用性强两大特点，可类比为“新能源车中的动力电池”。