毫米波雷达一般是指发射波长介于1毫米至10毫米之间，频率为30-300GHz的雷达。近期，特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。据Autolab报道，HW4.0性能预估约为HW3.0的2-4倍，最大的变化是加入了4D毫米波雷达，作为激光雷达的过渡，成本仅为其的10%。据亿欧智库测算，2025年中国车载4D毫米波雷达市场规模将达到3-4亿美元。